actuadores y su clasificacion

actuador:

Un actuador es un dispositivo inherente mente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

El actuador mas común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores

TIPOS DE ACTUADORES:

LINEALES (piston)

ROTATORIOS (motor electrico)

• Hidráulicos

• Neumáticos

• Eléctricos

https://www.youtube.com/watch?v=mFsPxpFHajM

ACTUADORES HIDRAULICOS: 

Los actuadores hidráulicos, son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

•cilindro hidráulico

•motor hidráulico

•motor hidráulico de oscilación

ACTUADORES NEUMATICOS:

Son los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

ACTUADORES ELECTRICOS

La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que sólo requieren de energía eléctric como fuente de poder.Es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto la distancia entre la fuentede poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados según la aplicación.

TIPOS:

Motores de corriente continua (DC):

  Son los mas usados en la actualidad debido a su facilidad de control. En este caso, se  utiliza en el propio motor un sensor de posición (Encoder) para poder realizar su control.

• Controladospor inducción

• Controladospor excitación-­‐El inducido está situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija, denominado excitación.

Motores de corriente alterna (AC):

• Síncronos

• Asíncronos

Motores paso a paso.

• De imanes permanentes.

• De reluctancia variable.

• Híbridos.